清华新闻网9月28日电 9月27日，在2021宇宙智能网联汽车大会上，行家首个车路协同DAIR-V2X数据集崇拜发布，该数据集由清华大学智能产业接洽院（AIR）推测北京市高档别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司共同发布，百度Apollo提供时刻救助。这是行家首个基于信得过说念路场景打造的车路协同数据集，其领有的高质、海量车路协同场景库，能匡助学术和工业界进一步订立车路协同，加快车路协同的研发落地奇米影院，助力产业迎来共同高贵时代。
行家首个车路协同DAIR-V2X数据集发布页面
DAIR-V2X车路协同数据集具有三大特色：⾸个⻋路协同数据集、传感器丰富、数据量大且质地高。具体而言，数据集网罗自北京市高档别自动驾驶示范区10公里城市说念路及28个路口、10公里高速公路，包含带有3D标注的72890帧图像和72890帧点云数据；数据开头包括车端录像头、车端激光雷达、路端录像头和路端激光雷达等传感器；数据类型包含丰富的3D标注信息，3D框平均20框/每帧数据，以及好天/雨天、白昼/夜晚、城市说念路/高速公路等丰富的场景（后续还可进一步推广轨迹预测、交通流缱绻统计等）。全体心事了单车端+单路端多模态数据、相似期空下的车路协同多模态数据，以及数据集对应的2D&3D标注等三部天职容。
DAIR-V2X数据集特色上风
与仅包含单车端或路端的数据集比较，这次发布的车路协同DAIR-V2X数据集初度克服了以往车路协同在归拢时空检测但数据不同步的难题，建议车路协同多模态和会程序并给出检测缱绻，处治了车路协同产业以往困难信得过说念路场景数据的痛点。基于该数据集奇米影院，接洽东说念主员不错张开单车端3D检测任务、单路端3D检测任务、车路协同感知3D检测（包括单目、点云和多模态等多种组合模样）等有关接洽。
面向学界业界痛点架起接洽与落地桥梁
比年来，跟着东说念主工智能、自动驾驶等时刻的落地，车路协归拢经成为智能交通行业发展的蹙迫场地。
行动车路协同DAIR-V2X数据集的设立发起方——清华大学智能产业接洽院（AIR），是车路协同产业发展落地的积极推能源量。AIR由宇宙级科学家张亚勤院士创建，是面向第四次工业改进的海外化、智能化、产业化的愚弄接洽机构。本年5月清华大学智能产业接洽院（AIR）与百度Apollo联袂发布了行家唯独纯路侧感知L4级自动驾驶时刻——Apollo Air 经营；6月两边发布了行家首份车路协同时刻创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同要津时刻与预计》，为前沿时刻创新提供了坚实表面因循。这次DAIR-V2X数据集的发布，亦然Apollo Air经营的蹙迫阶段性适度，同期为车路协同的范围发展、产业高贵提供坚实因循。
智能产业接洽院（AIR）聂再清训练在2021宇宙智能网联汽车大会上发言
北京市也在抢持车路协同发展新机遇，设立高档别自动驾驶示范区。现在，高档别自动驾驶示范区一经完成1.0阶段设立，设立区域包括城市说念路10公里及28个路口、双向10公里高速说念路。同期，示范区2.0阶段设立也已运行，经营达成经开区60普通公里的网联云控智能化基础技艺全心事。凭借着前瞻性的设立，示范区不仅为车路协同DAIR-V2X数据集提供了最中枢的数据，也从头界说了新基建交通路口的中国圭臬。
在新基建和交通强国等政策的东风下，国度计谋正在引颈车路协同产业发展，中国一经成为车路协同时刻的创新前沿阵脚。明天，在产学研各界的赋能下，车路协同产业将接续繁荣助长，成为鼓吹行家智能出行鸿沟高速发展的要津力量。
供稿：智能产业接洽院
裁剪：李华山
审核：吕婷奇米影院